PROJETO E CONCEPÇÃO DE UM ROBÔ DE GUERRA
Projeto de pesquisa
- Período
- 2013–2015
- Resumo
- Projetar e construir um protótipo de um robô de guerra à ser utilizado em futuras competições de guerra de robôs. Fazer uma detalhada revisão bibliográfica dos modelos de robôs aplicados às competições de guerra. Juntamente a essa revisão sobre os modelos, buscar entender como funciona o regulamento das competições e como é o andamento das mesmas. Aplicar e desenvolver os conhecimentos obtidos em sala de aula sobre elementos e projeto de máquinas, tais como eixos, engrenagens, redutores mecânicos, correias, polias, etc., através do projeto com o auxílio de ferramenta CAD de um protótipo de robô de guerra. Execução do projeto realizado com a construção propriamente dita do protótipo. Criar e fortalecer uma linha de pesquisa em robótica dentro da Engenharia Mecânica da UFVJM. É importante destacar que neste trabalho propõe-se projetar e construir apenas a parte mecânica do robô. A parte elétrica será desenvolvida em uma proposta futura diante do sucesso da atual proposta. Ressalta-se que toda parte mecânica será projetada tendo em mente uma futura implementação da parte elétrica, dispondo de espaço para circuitos, flange para motores, etc.