Estudo de métodos de obtenção da solução de navegação de um receptor GPS
Projeto de pesquisa
- Período
- 2013–2014
- Resumo
- A partir da década de 1990 ocorre a popularização dos Sistemas de Navegação Global por Satélite (GNSS, Global Navigation Satellite Systems), com a entrada em operação, em 1995, do sistema GPS (GPS, Global Positioning System). Os GNSS são sistemas de radionavegação por satélites, fornecendo a usuários no mundo todo posição, velocidade e determinação de tempo precisa. A determinação de posição em um sistema GNSS, através de medidas via código, é baseada no conceito de tempo de chegada do sinal (TOA, time of arrival). Através da medição do tempo de propagação de sinais de vários emissores em posições conhecidas, o receptor pode calcular sua posição. Portanto, a medição do tempo deve ser muito precisa, ou o posicionamento não será possível. A precisão com que os erros de propagação do sinal são compensados são de extrema importância. Infelizmente, há uma variedade de erros nas medidas que impedem o sistema GPS de alcançar alta precisão exigida por certas aplicações. A integração das medidas do GPS com as medidas de um Sistema de Navegação Inercial (INS, Inertial Navigation System) é uma alternativa de solução dos problemas apresentados pelo GPS. De modo geral, este trabalho visa estudar e desenvolver um método de obter uma solução de navegação a partir de medidas fornecidas por um receptor GPS. Este método deve ser posteriormente utilizado em um algoritmo de navegação que integre o posicionamento por GPS com um INS.