LEANDRO BARONI
leandro.baroni@ufvjm.edu.br · Currículo Lattes
georreferenciamento modelagem gps navigation gps diferencial filtro de kalman mínimos quadrados resolução de ambigüidade kalman filter real time estimation differential positioning receiver clock offset navigation solution posicionamento relativo dupla diferença suavização estimação de estados satellite constellation continuous regional coverage maneuver strategies least squares real time ambiguity resolution relative positioning lambda method lsast method determinação de órbita disponibilidade seletiva (sa) determinação de atitude attitude determination ionosfera aeronave rio todos os santos
Especialidades
- engenharias › engenharia aeroespacial › dinâmica de vôo › trajetórias e Órbitas
- engenharias › engenharia aeroespacial › sistemas aeroespaciais › satélites e outros dispositivos aeroespaciais
42Produções
19Orientações
8Projetos de pesquisa
0Projetos de extensão
Artigo em periódico
- Analysis of Attitude Determination Methods Using GPS Carrier Phase Measurements
- Ionosphere influence on success rate of GPS ambiguity resolution in a satellite formation flying
- Kalman filter for attitude determination of a CubeSat using low-cost sensors
- Attitude control system proposed for SERPENS-2 space mission
- Evaluation of Two Integer Ambiguity Resolution Methods for Real Time GPS Positioning
Capítulo de livro
- Real time estimation of a GPS receiver position using differential GPS and double difference
Resumo em evento
- Maneuver Strategies Applied to a Satellites Constellation for Continuous Regional Covering of Brazil
- Estimação da posição de um receptor GPS utilizando dupla diferença nas medidas de fase
- Comparação entre os métodos de Hatch e Lambda para resolução de ambigüidade usando dados de GPS reais
- Análise de métodos de determinação de atitude de satélites por meio de medidas GPS
- Estudo da rotação de um corpo rígido para aplicação em modelagem da dinâmica de voo de uma aeronave
- Solução das equações do movimento lateral de uma aeronave
- Filtro de Kalman para a determinação de atitude de um CubeSat usando sensores de baixo custo
- Influência da ionosfera na taxa de sucesso da resolução de ambiguidades do GPS em um voo em formação de satélites
- Matemática e tecnologia: como as duas áreas se unem
- Determinação de atitude por filtro de Kalman unscented e painéis solares como sensor solar
- Controle de atitude de um nanossatélite utilizando SDRE
Resumo expandido em evento
- Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS
- Projeto e construção de um sismógrafo
- Solução das equações do movimento longitudinal de uma aeronave
- Obtenção de dados e caracterização de um sensor giroscópico tipo MEMS com Arduino
- Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação
- Georreferenciamento da bacia do Rio Todos os Santos
Trabalho em evento
- Experiments on clock offset and real time positioning techniques of static GPS receivers
- Experiments on real time positioning of a GPS receiver using differential GPS
- Posicionamento estático por dupla diferença de receptores GPS em tempo real
- Design of Satellite Constellations for Continuous Regional Covering of Brazil
- Analysis of navigational algorithms for a real time differential GPS system
- Position estimation of static and kinematic GPS receivers using code and phase measurements
- Evaluation of ambiguity resolution performance using Lambda method and real data
- Iterated Least-Squares Performance Evaluation with Real Data for Real Time Ambiguity Resolution
- Analysis of Three Ambiguity Resolution Methods for Real Time Static and Kinematic Positioning of a GPS Receiver
- Comparação entre dois métodos de GPS diferencial implementados através do Filtro de Kalman
- Análise da influência da SA na determinação de órbita
- Integer ambiguity resolution in attitude determination using GPS measurements
- Analysis of ambiguity resolution methods for attitude determination using GPS carrier phase measurements
- Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial SERPENS II
- Utilização de projeto como forma de avaliação para os cursos específicos de engenharias
- Development of Contact Interaction-based Navigation of Mobile Robots
- Determinação de atitude de um CubeSat usando painéis solares como sensor solar
- Estudo de sistemas de controle de atitude para nanossatélites equipados com bobinas magnéticas
- Habilidades desenvolvidas em aulas de lógica, programação e modelagem na confecção de CanSat
Orientações
- Izabela Batista da Silva — Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS
- Daniel Rêgo Gazzinelli — Georreferenciamento da bacia do rio Todos os Santos
- Norberto Rodrigues dos Santos — Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- Luan Marcio Leme Brito — Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- Luiz Gustavo Melo Aleixo — Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- Pedro Ramalho Figueiredo — Caracterização de sensores MEMS para uso em sistemas de navegação
- Norberto Rodrigues dos Santos — Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- João Veríssimo Ferreira Spósito — Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- Augusto Arruda Costa — Projeto e construção de um sismógrafo
- Willian da Cunha Ventura — Projeto e construção de um sismógrafo
- Alan Caldeira dos Santos — Projeto e construção de um sismógrafo
- Luan Márcio Leme Brito — Estudo de métodos de obtenção da solução de navegação de um receptor GPS
- Leonardo Souza André — Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação
- Leonardo Souza André — Modelageme controle de direção e velocidade de um veículo autônomo
- Diego Hideki Shibata Obregon — Controle automático de voo de um quadrirrotor e implementação de algoritmos Fuzzy em um controlador PID
- Leonardo Souza André — Estudo de sistemas de controle de atitude para nanossatélites equipados combobinas magnéticas
- Leonardo Souza André — Avaliação de técnicas de controle ótimo para atitude de CubeSats
- Leonardo Souza André — Implementação de métodos de determinação de atitude para a mesa de 3 eixos
- Paulo Costa Porto de Figueiredo Barbosa — Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS
Projetos de pesquisa institucionais
- Caracterização de sensores MEMS para uso em sistemas de navegação
- Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- Desenvolvimento de controle de voo para uma aeronave usando um controlador PID
- Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS
- Georreferenciamento da bacia do rio Todos os Santos
- Estudo de métodos de obtenção da solução de navegação de um receptor GPS
- Estudo de sistemas de controle para uma aeronave
- Projeto e construção de um sismógrafo