LEANDRO BARONI
leandro.baroni@ufvjm.edu.br · Currículo Lattes
modelagem
georreferenciamento
gps
navigation
real time
rio todos os santos
aeronave
ambiguity resolution
attitude determination
continuous regional coverage
determinação de atitude
determinação de órbita
differential positioning
disponibilidade seletiva (sa)
dupla diferença
estimação de estados
filtro de kalman
gps diferencial
ionosfera
kalman filter
lambda method
least squares
lsast method
maneuver strategies
mínimos quadrados
navigation solution
posicionamento relativo
real time estimation
receiver clock offset
relative positioning
resolução de ambigüidade
satellite constellation
suavização
42Produções
19Orientações
8Projetos de pesquisa
0Projetos de extensão
Gráfico de produção bibliográfica
Gráfico de orientações concluídas
Artigo em periódico · 5
- DOI Attitude control system proposed for SERPENS-2 space mission
- DOI Kalman filter for attitude determination of a CubeSat using low-cost sensors
- DOI Ionosphere influence on success rate of GPS ambiguity resolution in a satellite formation flying
- DOI Analysis of Attitude Determination Methods Using GPS Carrier Phase Measurements
- Evaluation of Two Integer Ambiguity Resolution Methods for Real Time GPS Positioning
Capítulo de livro · 1
- Real time estimation of a GPS receiver position using differential GPS and double difference
Especialidades · 2
Orientações · 19
- Leonardo Souza André — Implementação de métodos de determinação de atitude para a mesa de 3 eixos
- Leonardo Souza André — Avaliação de técnicas de controle ótimo para atitude de CubeSats
- Leonardo Souza André — Estudo de sistemas de controle de atitude para nanossatélites equipados combobinas magnéticas
- Leonardo Souza André — Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação
- Leonardo Souza André — Modelageme controle de direção e velocidade de um veículo autônomo
- Diego Hideki Shibata Obregon — Controle automático de voo de um quadrirrotor e implementação de algoritmos Fuzzy em um controlador PID
- Luan Márcio Leme Brito — Estudo de métodos de obtenção da solução de navegação de um receptor GPS
- Norberto Rodrigues dos Santos — Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- Pedro Ramalho Figueiredo — Caracterização de sensores MEMS para uso em sistemas de navegação
- Izabela Batista da Silva — Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS
- Paulo Costa Porto de Figueiredo Barbosa — Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS
- Daniel Rêgo Gazzinelli — Georreferenciamento da bacia do rio Todos os Santos
- Norberto Rodrigues dos Santos — Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- Luan Marcio Leme Brito — Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- Luiz Gustavo Melo Aleixo — Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- João Veríssimo Ferreira Spósito — Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- Augusto Arruda Costa — Projeto e construção de um sismógrafo
- Willian da Cunha Ventura — Projeto e construção de um sismógrafo
- Alan Caldeira dos Santos — Projeto e construção de um sismógrafo
Projetos de pesquisa institucionais · 8
- Estudo de métodos de obtenção da solução de navegação de um receptor GPS
- Desenvolvimento de controle de voo para uma aeronave usando um controlador PID
- Caracterização de sensores MEMS para uso em sistemas de navegação
- Projeto e construção de um sismógrafo
- Estudo de sistemas de controle para uma aeronave
- Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
- Georreferenciamento da bacia do rio Todos os Santos
- Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS
Resumo em evento · 11
- Controle de atitude de um nanossatélite utilizando SDRE
- Determinação de atitude por filtro de Kalman unscented e painéis solares como sensor solar
- Matemática e tecnologia: como as duas áreas se unem
- Filtro de Kalman para a determinação de atitude de um CubeSat usando sensores de baixo custo
- Influência da ionosfera na taxa de sucesso da resolução de ambiguidades do GPS em um voo em formação de satélites
- Solução das equações do movimento lateral de uma aeronave
- Estudo da rotação de um corpo rígido para aplicação em modelagem da dinâmica de voo de uma aeronave
- Análise de métodos de determinação de atitude de satélites por meio de medidas GPS
- Comparação entre os métodos de Hatch e Lambda para resolução de ambigüidade usando dados de GPS reais
- Estimação da posição de um receptor GPS utilizando dupla diferença nas medidas de fase
- Maneuver Strategies Applied to a Satellites Constellation for Continuous Regional Covering of Brazil
Resumo expandido em evento · 6
- Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação
- Obtenção de dados e caracterização de um sensor giroscópico tipo MEMS com Arduino
- Projeto e construção de um sismógrafo
- Solução das equações do movimento longitudinal de uma aeronave
- Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS
- Georreferenciamento da bacia do Rio Todos os Santos
Trabalho em evento · 19
- Habilidades desenvolvidas em aulas de lógica, programação e modelagem na confecção de CanSat
- Determinação de atitude de um CubeSat usando painéis solares como sensor solar
- Estudo de sistemas de controle de atitude para nanossatélites equipados com bobinas magnéticas
- Development of Contact Interaction-based Navigation of Mobile Robots
- DOI Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial SERPENS II
- Utilização de projeto como forma de avaliação para os cursos específicos de engenharias
- Analysis of ambiguity resolution methods for attitude determination using GPS carrier phase measurements
- Integer ambiguity resolution in attitude determination using GPS measurements
- Analysis of Three Ambiguity Resolution Methods for Real Time Static and Kinematic Positioning of a GPS Receiver
- Iterated Least-Squares Performance Evaluation with Real Data for Real Time Ambiguity Resolution
- Evaluation of ambiguity resolution performance using Lambda method and real data
- Position estimation of static and kinematic GPS receivers using code and phase measurements
- Analysis of navigational algorithms for a real time differential GPS system
- Comparação entre dois métodos de GPS diferencial implementados através do Filtro de Kalman
- Design of Satellite Constellations for Continuous Regional Covering of Brazil
- Análise da influência da SA na determinação de órbita
- Posicionamento estático por dupla diferença de receptores GPS em tempo real
- Experiments on clock offset and real time positioning techniques of static GPS receivers
- Experiments on real time positioning of a GPS receiver using differential GPS